考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制

被引：19

作者：

龙志强

陈慧星

常文森

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 06期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

容错控制; 单悬浮模块; 线性矩阵不等式; 执行器失效;

D O I：

暂无

中图分类号：

U266.4 [非轮轨系机车，磁浮、气浮动车];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.

引用

页码：1033 / 1037

页数：5

共 5 条

[1]

降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计 [J].