半主动空气悬架神经网络的自适应控制

被引：23

作者：

王辉 ^{[1
]}

朱思洪 ^{[2
]}

机构：

[1] 华东理工大学自动化研究所

[2] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2006年 / 01期

关键词：

车辆; 空气悬架; 神经网络; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动空气悬架具有明显的减振效果。为了验证仿真效果,还进行了台架试验,研究结果表明车身振动幅度可下降30%左右。仿真和试验研究均表明,所提控制策略是正确的和有效的。

引用

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页数：4

共 5 条

[1] 车辆半主动悬架非线性控制方法的研究 [J].