自动驾驶预期功能安全（SOTIF）接受准则的建立

被引：11

作者：

李波 ^{[1
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尚世亮 ^{[2
]}

郭梦鸽 ^{[2
]}

付越 ^{[1
]}

童洪剑 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国汽车技术研究中心有限公司

[2] 泛亚汽车技术中心有限公司

[3] 博世华域转向系统有限公司

来源：

汽车技术 | 2020年 / 12期

关键词：

自动驾驶; 预期功能安全; 接受准则; 安全度量; 场景优先度子集; 测试评价;

D O I：

10.19620/j.cnki.1000-3703.20201017

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发,通过安全分析和试验研究,提出了量化思想的自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则,包括危害行为事件接受准则和总体风险接受准则2个层面。针对自动驾驶需要依靠大量的复杂道路场景测试而导致效率低、开发周期长、针对性不强的问题,提出了SOTIF场景用例库优先度子集的测试评价方法。相关预期功能安全接受准则、安全度量指标及SOTIF场景优先度子集的测试评价方法已作为系列量化思想的中国提案,成功写入全球首个自动驾驶安全国际标准ISO 21448中。

引用

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页数：5

共 8 条

[1] 里程标完成,特斯拉自动驾驶累计里程已超过30亿英里. 十轮网 . 2020
[2] Some Conservative Stopping Rules for the Operational Testing of Safety-Critical Software. Bev Littlewood,David Wright. IEEE Transactions on Software Engineering . 1997
[3] Road Vehicles Safety of the Intended Functionality. ISO. ISO/PAS 21448:2019 . 2018
[4] 所有的SuperCruise,源于一个勇敢的凯迪拉克. 程功. https://www.sohu.com/a/411652832455835 . 2020
[5] Waymo自主驾驶汽车公路测试里程超2000万英里,用18个月翻倍. Solidot. http://www.elecfans.com/d/1155663.html . 2020
[6] 基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验
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[J]. 机械设计与研究, 2020, 36 (02) : 119 - 123
[7] 自动化测试在SOTIF开发中的应用
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[8] 车辆电控系统预期功能安全技术研究
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