基于几何约束的高精度特征点检测和相机标定

被引：4

作者：

韩龙

汪增福

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

中国科学技术大学学报 | 2008年 / 10期

关键词：

相机标定; 几何约束; Tsai; 拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对高精度特征点检测和相机标定问题,提出了一种基于几何约束的角点检测和相机标定方法.该方法首先用传统的方法提取图像中的角点,以此为初值从图像中搜索棋盘格边缘,然后对边缘数据进行拟合,并将拟合得到的三次曲线的交点作为真实的角点,最后以这些角点为特征点进行相机标定.实验结果表明,加入几何约束后能大幅提高特征点提取的准确度,从而显著提高相机标定的精度.

引用

页码：1211 / 1217

页数：7

共 4 条

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[4]

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