四履带车辆稳态滑移转向特性研究

被引：5

作者：

姚宗伟 ^{[1
]}

韩进城 ^{[2
]}

任云鹏 ^{[3
]}

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 大连重工起重集团有限公司

[3] 北方重工集团有限公司

来源：

建筑机械 | 2011年 / 01期

关键词：

四履带车辆; 稳态; 滑移转向; 多体动力学;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分析了履带接地长度与轨距之比对驱动力的影响,为四履带车辆设计提供参考。

引用

页码：78 / 82

页数：5

共 6 条

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