参数曲线的自适应插补算法

被引：42

作者：

游有鹏

王珉

朱剑英

机构：

[1] 南京航空航天大学机电工程学院!南京

来源：

南京航空航天大学学报 | 2000年 / 06期

关键词：

数控机床; 参数曲线; 插补算法; 误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

参数曲线插补是高性能 CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种 CNC系统参数曲线的实时插补算法 ,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略 ,实现了参数曲线的高精度快速插补。理论分析与仿真表明 ,该算法与现有的插补算法相比 ,不仅速度误差小、实时性好 ,而且插补速度能随曲线曲率的变化自适应调整 ,确保加工精度达到给定要求。此外 ,本算法具有良好的实现通用性 ,可以适用于样条等各种参数曲线

引用

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