光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

被引：8

作者：

王立冬 ^{[1
]}

张春熹 ^{[2
]}

田正军 ^{[3
]}

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系

[2] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

[3] 郑州经济管理干部学院电信工程系

来源：

中国惯性技术学报 | 2005年 / 06期

关键词：

光纤陀螺; 初始对准; 零偏重复性; Kalman滤波估计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.06.008

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。

引用

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