基于近似模型的电弧炉解耦控制器

被引：3

作者：

李磊 ^{[1
]}

毛志忠 ^{[2
]}

机构：

[1] 曲阜师范大学电气信息与自动化学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 01期

关键词：

电弧炉; 近似模型; 解耦; 内模;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对电弧炉电极调节系统,提出了基于近似模型的解耦控制策略.首先,选取弧长为状态变量,推导电极调节系统的状态方程,由Taylor展开技术,得到系统的近似模型.由近似模型直接推导近似逆控制律,实现三相之间的解耦,并避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题.由于状态不能直接测量,利用扩展卡尔曼状态估计方法得到系统状态.另外,在内模结构中引入非线性补偿,保证了系统的鲁棒性.系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真结果验证了控制器的有效性.

引用

页码：101 / 110

页数：10

共 27 条

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