神经网络PID复合智能控制参数自整定研究

被引：8

作者：

蒋天发

王江晴

机构：

[1] 中南民族大学计算机科学学院

[2] 中南民族大学计算机科学学院湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

武汉大学学报(工学版) | 2003年 / 04期

关键词：

神经网络; PID控制; 整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种基于神经网络的PID复合智能控制设计方案,推导出复合PID控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络元构造基于自动化复合PID控制器,解决了基于自动化复合PID控制参数在线调整的问题,使复合PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.

引用

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页数：4

共 6 条

[1]

现代控制系统.[M].(美)RichardC.Dorf;(美)RobertH.Bishop著;谢红卫等译;.高等教育出版社.2001,

[2]

新型PID控制及其应用.[M].陶永华等编著;.机械工业出版社.1998,

[3] 神经网络的应用与发展趋势 [J].