温室移动机器人导航和避障模糊控制

被引：16

作者：

谢守勇

鲍安红

管在林

杨国才

机构：

[1] 西南农业大学农业工程学院

[2] 华中科技大学机械科学与工程学院

[3] 西南农业大学信息学院　重庆市

[4] 　武汉市

来源：

关键词：

温室; 机器人视觉; 导航; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用]; TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ,研制了一种模糊控制器 ,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 ,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要

引用

页码：74 / 76

页数：3