滞后抛物型控制系统的变结构控制

被引：7

作者：

谢胜利

谢振东

刘永清

韦岗

不详

机构：

[1] 华南理工大学电子信息学院!广州

来源：

关键词：

滞后; 抛物系统; 变结构控制;

D O I：

10.13195/j.cd.1997.03.57.xieshl.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。

引用

页码：247 / 251

页数：5

共 6 条

[1] 时滞系统的变结构控制及其实现问题 [J].

郑锋，程勉，高为炳 .

[2] 控制存在时滞的系统的变结构控制 [J].

郑锋 ;

程勉 ;

高为炳 .

[3] 带有滞后影响的控制系统的变结构控制 [J].

胡跃明 ;

周其节 .

[4] 抛物型分布参数系统的变结构控制 [J].

胡跃明 ;

周其节 .

[5]

变结构控制理论基础[M]. 中国科学技术出版社 , 高为炳著, 1990

[6]

Sliding modes in control of distribated plants subjected to a mobile multicycle signal .2 Breger A M,et al. Automation and Remote Control . 1980