不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

被引：25

作者：

俞立

陈国定

杨马英

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院!杭州,浙江工业大学信息工程学院!杭州,浙江工业大学信息工程学院!杭州

来源：

自动化学报 | 2000年 / 01期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

不确定性; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式; 极点配置;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.01.018

中图分类号：

O231.1 [线性控制系统];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统

引用

页码：120 / 124

页数：5