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自适应卡尔曼滤波法用于变形监测数据处理
被引:20
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
陈蕾
刘立龙
论文数:
0
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0
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0
机构:
桂林工学院土木工程系
刘立龙
论文数:
引用数:
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机构:
陈东银
机构
:
[1]
桂林工学院土木工程系
来源
:
测绘工程
|
2008年
/ 01期
关键词
:
变形监测;
卡尔曼滤波;
自适应;
方差补偿;
D O I
:
10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2008.01.013
中图分类号
:
TU196.1 [];
学科分类号
:
0814 ;
摘要
:
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法广泛应用在变形监测数据处理中。文中针对传统卡尔曼滤波因动态噪声不准或不容易确定影响结果准确度的问题,提出并探讨了方差补偿自适应卡尔曼滤波,并通过传统卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波对GPS变形监测数据进行处理,其结果表明方差补偿自适应卡尔曼滤波对GPS变形监测具有很好的剔除噪声的作用,效果明显。
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页码:48 / 50+54 +54
页数:4
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共 7 条
[1]
卡尔曼滤波模型的建立及其在施工变形测量中的应用
[J].
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;
余春林
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余春林
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测绘通报,
2004,
(04)
:22
-23+42
[2]
离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理
[J].
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马攀
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文鸿雁
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桂林工学院学报,
2002,
(03)
:234
-238
[3]
基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用
[J].
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测绘学院学报,
2002,
(01)
:15
-18
[4]
改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
胡国荣
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机构:
中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,,中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,
胡国荣
;
欧吉坤
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中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,,中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,
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.
测绘学报,
1999,
(04)
:290
-294
[5]
一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用
[J].
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不详
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不详
.
测绘学报 ,
1997,
(03)
:35
-41+81
[6]
广义测量平差.[M].崔希璋等著;.测绘出版社.1982,
[7]
Adaptive Kalman filtering for INS GPS
[J].
Mohamed, AH
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Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
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Mohamed, AH
;
Schwarz, KP
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Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
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Schwarz, KP
.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
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(04)
:193
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共 7 条
[1]
卡尔曼滤波模型的建立及其在施工变形测量中的应用
[J].
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机构:
许国辉
;
余春林
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.
测绘通报,
2004,
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[2]
离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理
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基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用
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刘大杰
.
测绘学院学报,
2002,
(01)
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-18
[4]
改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
胡国荣
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机构:
中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,,中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,
胡国荣
;
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中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,,中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,
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测绘学报,
1999,
(04)
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[5]
一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用
[J].
董绪荣
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;
不详
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机构:
郑州测绘学院
不详
.
测绘学报 ,
1997,
(03)
:35
-41+81
[6]
广义测量平差.[M].崔希璋等著;.测绘出版社.1982,
[7]
Adaptive Kalman filtering for INS GPS
[J].
Mohamed, AH
论文数:
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机构:
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
Mohamed, AH
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Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
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Schwarz, KP
.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
73
(04)
:193
-203
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