无人机载LiDAR系统减震系统设计及误差分析

被引：2

作者：

李臻立 ^{[1
]}

刘涛 ^{[2
]}

刘铁 ^{[1
]}

张佐星 ^{[1
]}

张雅琴 ^{[1
]}

机构：

[1] 湖北省电力公司检修公司

[2] 必威易(北京)商用飞机科技有限公司

来源：

湖北电力 | 2014年 / 38卷 / 02期

关键词：

架空输电走廊; 无人机载LiDAR; 减震系统; 设计;

D O I：

10.19308/j.hep.2014.02.015

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为满足无人机载LiDAR系统在架空输电走廊巡检过程中对激光点云均匀分布的需求,研究了机载激光雷达扫描系统在无人直升机挂装位置的减震器设计,并对其所产生的误差进行简要分析。为获取挂载位置的震动特性,将机载LiDAR系统直接刚性固定于挂载位置,通过LiDAR系统自带的IMU进行测量,分析震动特性并根据LiDAR系统重量及重量分布设计减震系统,通过飞行试验,最后根据试验结果调整减震系统直至达到激光点沿航向均匀分布为止。

引用

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