基于Internet的机器人遥操作研究

被引：6

作者：

陆建飞 ^{[1
]}

赵福臣 ^{[2
]}

机构：

[1] 江南大学莱姆顿学院

[2] 大庆石油化工机械厂

来源：

机械工程师 | 2008年 / 08期

关键词：

Internet; SCARA机器人; 杆件; 通讯;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作。

引用

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