基于Internet的远程机器人控制技术研究

被引：4

作者：

谭定忠

王启明

王叶兰

曹日起

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院

来源：

关键词：

Internet; 机器人; 远程控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文中采用Client/Serve(r客户机/服务器)模式,建立了基于Internet的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。

引用

页码：30 / 32

页数：3

共 5 条

[1]

Internet与TCP/IP程序设计之C++ Builder高手.[M].黄嘉辉编著;.清华大学出版.2001,

[2] 在Internet网上提高传输视频实时性的研究 [J].

付良 ;

赵鹏 ;

戴梅萼 ;

史嘉权 .

[3] 利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析 [J].

汤宇松 ;

刘景泰 ;

卢桂章 .

[4] Windows环境下的实时视频捕获技术 [J].

石峻 ;

余松煜 .

[5] 局域网上多媒体传输系统的实现 [J].

梅杓春 ;

陈炯文 .