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农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
被引：16
作者：
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机构:
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机构:
高雷
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学 中国科学院沈阳自动化研究所
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
[2] 中国科学院大学
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词：
农业机械;
自动导航;
车轮转角;
误差补偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
S220.3 [结构、零部件];
学科分类号：
摘要：
针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。
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