一种基于角点检测的图像密集匹配算法

提出了一种鲁棒的图像自动立体匹配算法。利用Sobel算子对图像中的像素点进行检测,若是边缘点,则使用最小同值分割吸收核方法判断该点是否为角点。在两幅待匹配的图像间计算角点的梯度大小、梯度方向及灰度等的相似度,去除无法对应的角点,建立起待匹配图像中角点的对应关系,并计算基础矩阵。对基础矩阵进行迭代,去除误配点,计算出较精确的基础矩阵。由对极几何约束,采用动态规划方法,寻找左右两幅图像在对应极线上的所有像素点之间的对应,从而建立起两幅图像间像素点的密集匹配对应关系。试验结果表明,算法效果满意。