履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

被引：17

作者：

安杰

周志立

曹付义

机构：

[1] 河南科技大学车辆与动力工程学院

来源：

关键词：

履带车辆; 稳态转向; 仿真;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2006.05.006

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。

引用

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