基于LM629对足球机器人运动控制的设计

被引：8

作者：

王为

机构：

[1] 赫尔辛基理工大学通信工程学院

来源：

武汉工程大学学报 | 2008年 / 01期

关键词：

小型组足球机器人; 运动控制器; 马达控制器; LM629; ATMega8535;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法.

引用

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