基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

被引：1

作者：

梁莉

李强

王新房

机构：

[1] 西安理工大学自动化与信息工程学院

来源：

西安理工大学学报 | 2002年 / 01期

关键词：

模糊控制; 伺服系统; 仿真;

D O I：

10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2002.01.019

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统 ,分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用 DSP数字处理器实现伺服控制 ,用 Mat L ab语言仿真了模糊控制的响应 ,并且提出了 PI控制加模糊控制的算法。

引用

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共 2 条

[1]

智能控制理论和方法.[M].李人厚编著;.西安电子科技大学出版社.1999,

[2] 基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 [J].

杨延西 ;

赵跃 ;

李琦 ;

刘丁 .

西安理工大学学报, 1999, (04) :66-70