基于动态矩阵控制的双层结构预测控制的整体解决方案

被引：22

作者：

李世卿

丁宝苍

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院智能网络与网络安全教育部重点实验室

来源：

自动化学报 | 2015年 / 41卷 / 11期

关键词：

预测控制; 开环预测; 稳态目标计算; 动态矩阵控制;

D O I：

10.16383/j.aas.2015.c150126

中图分类号：

TQ015 [化工计算]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案.该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块.开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值,在假设未来操作变量不再变化的情况下,估计未来的被控变量值.稳态目标计算根据开环预测结果和外部目标等要求,计算操作变量、被控变量的稳态目标值以及软约束的放松量.动态控制根据开环预测结果和稳态目标输出结果,计算未来的控制作用增量序列,采用经典的动态矩阵控制策略.这个整体解决方案保证了三个模块在模型、约束、目标上的一致性.该算法是在已有文献的基础上,将三个模块统一处理得到的.仿真与应用例子证实了该算法的有效性.

引用

页码：1857 / 1866

页数：10

共 14 条

[11] Sensitivity analysis of LP-MPC cascade control systems[J] . Alexei Nikandrov,Christopher L.E. Swartz.Journal of Process Control . 2008 (1)
[12] Performance and stability analysis of LP‐MPC and QP‐MPC cascade control systems[J] . Chao‐MingYing,BabuJoseph.AIChE J. . 2004 (7)
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