共 6 条
果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制
被引：32
作者：
宋淑然
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,2
,3
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阮耀灿
[2
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洪添胜
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,2
,3
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代秋芳
[2
]
张丞
[2
]
机构：
[1] 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
[2] 华南农业大学工程学院
[3] 国家柑橘产业技术体系机械研究室
来源：
关键词：
果园;
管道;
喷雾;
压力控制;
自整定模糊PID;
变速积分;
微分先行;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。
引用
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页数：5
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