基于RSSI抗差滤波的WiFi定位

被引：53

作者：

李桢 ^{[1
,2
]}

黄劲松 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 地球空间信息技术协同创新中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2016年 / 03期

关键词：

抗差滤波; WiFi定位; WiFi信号强度; 统计特征;

D O I：

10.13203/j.whugis20130801

中图分类号：

TN92 [无线通信];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

基于WiFi的定位技术中,对接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)的平稳性要求较高,本文在分析室内WiFi信号强度统计特征的前提下,以Friis传输方程和运动学方程为基础,利用抗差卡尔曼滤波方法估计信号强度,达到了信号平滑的目的,从源头上为WiFi定位精度提供保障,定位结果表明采用本文所提方法可以明显提高定位精度。

引用

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