基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

被引：9

作者：

谢林

唐岚

王园园

机构：

[1] 西华大学交通与汽车工程学院

来源：

拖拉机与农用运输车 | 2011年 / 38卷 / 04期

关键词：

电动助力转向; PID模糊控制; 仿真; 建模;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。

引用

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