基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

被引:9
作者
谢林
唐岚
王园园
机构
[1] 西华大学交通与汽车工程学院
关键词
电动助力转向; PID模糊控制; 仿真; 建模;
D O I
暂无
中图分类号
U463.4 [转向系统];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。
引用
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