基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

被引：21

作者：

于建成

宋振环

机构：

[1] 大连理工大学动力系,大连理工大学动力系辽宁大连,辽宁大连

来源：

河北理工学院学报 | 2005年 / 02期

关键词：

电动伺服机构; 助力转向; 策略;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明,提出的控制策略是有效的。

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页数：4

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