基于旋转不变的角点匹配方法

针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的左右邻域窗口,并根据两角点的主方向旋转右邻域窗口,再进行灰度相关系数计算,确定最终匹配的角点;最后用松弛法消除虚假匹配。该算法首次将经典的灰度相关法应用在大旋转和平移的宽基线图像匹配中,克服了传统灰度相关法不能处理大旋转的图像匹配问题。实验结果表明:本方法具有稳定性、可靠性和快速性,有一定的实用价值。