履带式推土机差速转向机构的设计与计算

介绍了差速转向机构的特点,并对转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程。根据转向系统主要参数的计算公式,结合某履带式推土机进行了参数没计、强度校核和转向运动性能分析,结论证明所选参数满足性能要求。