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基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用
被引：17
作者：
刘岩
李友一
陈占军
葛文奇
机构：
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
来源：
关键词：
模糊控制;
商空间理论;
航空相机;
快速定位;
D O I：
10.16356/j.1005-2615.2006.s1.022
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化．并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则．系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换．实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点．
引用
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页数：3
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