基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

被引：165

作者：

柴天佑

张贵军

机构：

[1] 东北大学自动化研究中心

来源：

自动化学报 | 1997年 / 02期

关键词：

自适应控制; 描述函数; PID控制; SPAM法; 继电控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法

引用

收藏

页数：6

相关论文

共 2 条

[1]

PID调节器自整定的PM法及其公式推导 [J].

陈福祥 ;

杨芝雄 .

自动化学报, 1993, (06) :736-740

[2]

自动控制原理[M] 杨自厚主编; 冶金工业出版社 1990,