具有不同时延的多智能体系统一致性分析

被引：20

作者：

纪良浩 ^{[1
,2
]}

廖晓峰 ^{[1
]}

机构：

[1] 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆大学计算机学院

[2] 重庆邮电大学计算机学院

来源：

物理学报 | 2012年 / 61卷 / 15期

关键词：

多智能体; 时延; 一致性; 收敛;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑,考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件.通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关,与通信时延无关.但是,通信时延的存在却要影响系统的动态特性.仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.

引用

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共 8 条

[1] 具有领航者的时延多智能体系统的一致性 [J].