一种自校正PID控制器设计与仿真研究

被引：25

作者：

闫秀英 ^{[1
]}

任庆昌 ^{[1
]}

孟庆龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安建筑科技大学信息与控制工程学院

[2] 西安交通大学能源与动力工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2006年 / S2期

关键词：

自校正PID控制; 参数估计; Ziegler-Nichols整定; MATLAB; 变风量;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.s2.213

中图分类号：

TM571.61 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。

引用

页码：753 / 756

页数：4

共 5 条

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梁军，符雪桐，吕勇哉 .

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