一类非线性PID控制系统稳定性分析

被引：4

作者：

苏玉鑫

郑春红

段宝岩

保宏

不详

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

[2] 西安电子科技大学电子工程学院

[3] 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安

[4] 陕西西安

[5] 陕西西安

来源：

关键词：

非线性系统; PID; 稳定性分析; 波波夫判据;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.s1.115.suyx.027

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围 ,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础

引用

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