多智能体系统最优持久编队自动生成

被引：1

作者：

罗小元 ^{[1
]}

邵士凯 ^{[1
]}

关新平 ^{[1
,2
]}

赵渊洁 ^{[3
]}

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

[2] 上海交通大学电子信息与电气工程学院

[3] 天津理工大学计算机与通信工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 02期

关键词：

多智能体; 最优持久编队; 最小持久图; 刚性逆操作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.

引用

页码：163 / 170

页数：8

共 19 条

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