共 2 条
基于PID的船舶航向控制
被引：4
作者：
高洁
机构：
[1] 紫琅职业技术学院船舶工程系
关键词：
船舶航向;
PID;
自动控制;
自动舵;
D O I：
暂无
中图分类号：
U664.82 [船舶操纵控制系统];
学科分类号：
摘要：
文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。
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