共 1 条
气动人工肌肉改进模型研究
被引：20
作者：
隋立明
包钢
王祖温
机构：
[1] 哈尔滨工业大学气动技术中心
来源：
关键词：
气动人工肌肉;
橡胶驱动器;
静态模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
气支人工肌肉 ,又称橡胶驱动器 ,是一种具有高出力 /重量比的新型执行器。传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距。本文分析了引起这些差距的原因 ,并给出了一个改进的模型 ,实验表明这个模型比较接近实际模型。
引用
收藏
页码：1 / 4
页数：4
相关论文