一类非线性系统的稳定自适应控制

被引：2

作者：

郭健

陈庆伟

吴晓蓓

胡维礼

吴宏鑫

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 北京控制工程研究所江苏南京

[3] 江苏南京

[4] 北京

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 04期

关键词：

时变; 非线性; 小波网络; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器。利用小波网络直接辨识控制器参数。从理论上证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了所提算法的有效性。

引用

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页码：603 / 606

页数：4

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共 3 条

[1] 一类非线性系统的自适应广义预测控制 [J].

郭健 ;

朱瑞军 ;

胡维礼 ;

不详 .

控制与决策 , 2001, (03) :358-361

[2]

广义预测控制理论及其应用.[M].王伟著;.科学出版社.1998,

[3]

自适应滤波、预测与控制.[M].(澳)古德温(Goodwind;G.C.);孙贵生著;张永光等译;.科学出版社.1992,