一种适用于变电站巡检机器人的仪表识别算法

被引：118

作者：

房桦 ^{[1
,2
]}

明志强 ^{[3
]}

周云峰 ^{[3
]}

李红玉 ^{[1
,2
]}

李健 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 山东省电力特种机器人工程实验室

[2] 山东鲁能智能技术有限公司

[3] 四川省电力公司检修公司

来源：

自动化与仪表 | 2013年 / 28卷 / 05期

关键词：

智能变电站; 巡检机器人; 仪表识别; SIFT配准; 快速霍夫变换;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2013.05.003

中图分类号：

TM76 [电力系统的自动化]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表设备图像,在后台服务中调取相应设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(fast Hough transform)检测指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过99.2%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。

引用

页码：10 / 14

页数：5

共 9 条

[1]

基于数学形态学细化算法的图像边缘细化 [J].