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水箱液位系统多模型控制方法
被引:38
作者
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李晓理
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石陇辉
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丁大伟
[
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]
机构
:
[1]
北京科技大学自动化学院
[2]
北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室
来源
:
控制理论与应用
|
2011年
/ 28卷
/ 03期
关键词
:
水箱液位系统;
多模型;
设定值;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.
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