基于H鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

被引：26

作者：

宋斌

马广富

李传江

谌颖

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 北京控制工程研究所哈尔滨

[3] 哈尔滨

[4] 北京

来源：

关键词：

挠性卫星; H_∞鲁棒控制; 姿态控制; 混合灵敏度;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.04.058

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题。采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

引用

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