基于模糊推理的移动机器人导航研究

本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况,给出了机器人的反应规则。移动机器人的运动方向的控制利用自启发式规则进行模糊推理而实现。