穴盘苗移栽机器人末端执行器综述

被引：16

作者：

刘炜

刘继展

机构：

[1] 江苏大学农业工程研究院

来源：

农机化研究 | 2013年 / 35卷 / 07期

关键词：

末端执行器; 移栽; 穴盘; 机器人;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2013.07.011

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

摘要：

随着人们生活水平和健康意识的提高,人们对绿色蔬菜的需求量大大增加。在蔬菜生产的过程中,实现移栽作业的自动化对于提高生产率和减少种植户劳动强度有很重要的意义。为此,结合国内外移栽机器人末端执行器的发展,从末端执行器的各个组成部分分析了国内外移栽机存在的问题,并对末端执行器的发展提出了建议和措施。

引用

页码：6 / 10

页数：5

共 18 条

[1]

吊篮式移栽机的研究与分析.[D].韩长杰.新疆农业大学.2007, 02

[2]

一种墙体栽培装置[P]. 王海鹏;张淑霞;崔健;徐美容;任建.中国专利:CN201813711U,2011-05-04

[3]

穴盘苗移钵系统末端执行器[P]. 蒋焕煜;施经挥;屠飞杰;崔东苏;应义斌.中国专利:CN101569258B,2009-11-04

[4]

旱地穴盘苗移栽机末端执行器[P]. 尹文庆;张敏;胡飞;胡敏娟;李骅.中国专利:CN101569257B,2009-11-04

[5]

一种旱地穴盘苗自动取苗机构[P]. 尹文庆;胡敏娟;胡飞;李骅.中国专利:CN101536632A,2009-09-23

[6]

穴盘苗移植装置及其中的移植机械手[P]. 汪小旵;王超群.中国专利:CN101306532A,2008-11-19

[7] WORKABILITY AND PRODUCTIVITY OF ROBOTIC PLUG TRANSPLANTING WORKCELL [J].

TING, KC ;

GIACOMELLI, GA ;

LING, PP .

IN VITRO CELLULAR & DEVELOPMENTAL BIOLOGY-PLANT, 1992, 28P (01) :5-10

[8]

Development of a gripper for robotic transplanter and evaluation of its transplanting performance..K.H.Ryu;G.Y.Kim;et al;.Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery.1998, 03

[9] 穴盘苗变形滑针式取苗器的研究 [J].

胡敏娟 ;

尹文庆 .

浙江农业学报, 2011, 23 (01) :154-158

[10] 穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析 [J].

孙国祥 ;

汪小旵 ;

何国敏 ;

周婷 ;

王成 ;

乔晓军 .

农业机械学报, 2010, 41 (10) :48-53+47

← 1 2 →