蚯蚓非光滑体表形貌与降阻特性

被引:8
作者
刘国敏 [1 ,2 ]
李建桥 [1 ]
邹猛 [3 ]
李因武 [1 ]
田喜梅 [1 ]
机构
[1] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室
[2] 江西农业大学工学院
[3] 清华大学汽车系
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
体表; 特征提取; 仿生耦合; 蚯蚓; 非光滑; 土壤滑动阻力;
D O I
暂无
中图分类号
S154.5 [土壤动物学]; S220.1 [理论];
学科分类号
摘要
以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIATMM3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯蚓体表形貌属于典型的波纹形非光滑结构,体部纹理小而密,非光滑单元密度较大,头部纹理大而稀,非光滑单元密度较小。头部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.78和0.23︰1︰1.27;而体部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.81和0.33︰1︰1.28。利用微黏附力测试系统,对蚯蚓体表展平试样和钢试样进行土壤滑动阻力试验,结果表明蚯蚓体表试样的降阻效果由大到小依次是收缩态、静息态、舒张态;而且,头部比体部降阻效果明显;与钢试样相比,头部和体部收缩态的降阻率分别为39%和29%。该研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示蚯蚓体表形貌和润滑耦合仿生机制提供基础数据。
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