履带式车辆斜坡转向稳定性研究

被引：18

作者：

史青录

孙逢春

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院博士生教授(太原科技大学)

[3] 北京市

[4] 教授

来源：

关键词：

履带式车辆; 转向稳定性; 运动学分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

摘要：

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。

引用

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