水稻插秧机自动作业系统设计与试验

被引：41

作者：

何杰 ^{[1
]}

朱金光 ^{[2
]}

张智刚 ^{[1
]}

罗锡文 ^{[1
]}

高阳 ^{[2
]}

胡炼 ^{[1
]}

机构：

[1] 雷沃重工股份有限公司

来源：

农业机械学报 | 2019年 / 50卷 / 03期

基金：

广东省科技计划; 国家重点研发计划;

关键词：

水稻插秧机; 自动作业; 自动导航; 控制策略; 设计; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.91 [水稻插秧机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。

引用

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页数：8

共 19 条

[1] 农业拖拉机关键技术发展现状与展望 [J].