系统参数和状态联合估计

被引：8

作者：

丁锋，谢新民

不详

机构：

[1] 清华大学自动化系

来源：

关键词：

状态估计，参数估计，规范型，联合估计算法;

D O I：

10.13195/j.cd.1994.03.223.dingf.012

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

文［１］提出了多变量系统所有参数同时估计的联合辨识算法。本文将讨论系统参数和状态的联合估计算法。其特点是在估计系统参数的同时，可获得系统状态的估计，这为状态反馈设计控制器提供了极大方便。文中还给出了仿真例子。

引用

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