阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法

被引:29
作者
张汉国
张洪钺
机构
[1] 北京航空航天大学自动控制系
关键词
滤波发散; 协方差; Kalman; 补救方法;
D O I
10.13195/j.cd.1991.01.55.zhanghg.011
中图分类号
学科分类号
摘要
本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。
引用
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页码:53 / 56+80 +80
页数:5
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