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阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法
被引:29
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张汉国
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张洪钺
机构
:
[1]
北京航空航天大学自动控制系
来源
:
控制与决策
|
1991年
/ 01期
关键词
:
滤波发散;
协方差;
Kalman;
补救方法;
D O I
:
10.13195/j.cd.1991.01.55.zhanghg.011
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。
引用
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页码:53 / 56+80 +80
页数:5
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[1]
带模型误差系统自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术
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机构:
黑龙江大学应用数学研究所,湖北大学哈尔滨,武汉
王建国
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离散时间系统滤波的数学方法.[M].中国科学院数学研究所概率组编著;.国防工业出版社.1975,
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