一种复合型自适应Kalman滤波器的仿真研究

被引：14

作者：

沈鹤呜

华承湘

机构：

[1] 海军大连舰艇学院

来源：

控制与决策 | 1990年 / 03期

关键词：

噪声; 噪音; Kalman; 滤波器; 电子设备; 统计特性; 仿真研究; 模型误差; 测量误差;

D O I：

10.13195/j.cd.1990.03.47.shenhw.008

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文探讨带模型误差和噪声统计特性误差背景下的自适应Kalman滤波问题。通过引入虚拟噪声补偿技术和实际不发散新算法相结合的方法,提出了一种复合型自适应Kalman滤波器的新方案。不同类型的数值仿真例子表明了本方案的有效性。为便于进一步分析,研究新方案的性能,我们开发了用True—BASIC语言编制的计算机通用仿真程序。

引用

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