用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统

被引：13

作者：

慕香永 ^{[1
]}

裴润 ^{[1
]}

刘志林 ^{[1
]}

张军 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 上海航天技术研究院

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 03期

关键词：

负载模拟器; 多余力; 模糊自适应PID; 前馈补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器。提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.

引用

页码：564 / 568+573 +573

页数：6

共 6 条

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