多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进

被引：22

作者：

李信栋 ^{[1
]}

苟兴宇 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京控制工程研究所

[2] 空间智能控制技术重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 01期

关键词：

回差阵奇异值法; 特征值; 逆回差阵; 稳定裕度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.

引用

页码：105 / 111

页数：7

共 5 条

[1]

μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用 [J].